Links de URL compatíveis com os menus?

Gostaria de ter links de URL consistentes com menus na página. Por exemplo:

  • Menu1:
    • Submenu1
      • item 1
      • item2
    • Submenu2
      • item3
      • item4
  • Menu2:
    • Submenu …
      • etc.

Os links correspondentes devem ser:

  • myweb.com/menu1/submenu1/item1
  • myweb.com/menu1/submenu1/item1
  • etc.

No entanto, os links são

  • myweb.com/item1
  • myweb.com/item2
  • etc.

Como posso consertar isso?

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