Como tornar a taxonomia no loop de custom_type personalizado

Eu fiz tipo de postagem e taxonomia personalizado e no modelo da minha página eu quero renderizar o nome da taxonomia na minha class css. Alguém sabe como processá-lo?

Isto é o que eu tenho até agora

 'portfolio', 'posts_per_page' => 10 ); $loop = new WP_Query( $args ); while ( $loop->have_posts() ) : $loop->the_post(); $terms = get_the_terms( get_the_ID(), 'portfolio' ); //debugging array echo '
'; print_r($terms); echo '

'; echo "

name ."'>"; the_post_thumbnail(); echo "

"; endwhile; ?>

E como resultados:

 Array ( [200] => stdClass Object ( [term_id] => 200 [name] => Plugins [slug] => plugins [term_group] => 0 [term_taxonomy_id] => 200 [taxonomy] => portfolio [description] => [parent] => 0 [count] => 1 [object_id] => 1776 [filter] => raw ) ) 

Eu tentei chamá-lo como:

 $terms->name; 

Mas eu entendo isso como informação em wp:

 Notice: Trying to get property of non-object in.... 

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