Como posso criar um menu como no exemplo?

Eu tento criar um loop de menu com estrutura como abaixo, mas eu não posso, a function padrão wp_nav_menu não permite fazer isso, não entendo calor para fazê-lo. Eu preciso de estrutura como no exemplo com data-remodal-target count e data-remodaul-id. Como eu posso fazer isso?

 

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