Como listar todos os nomes e descrições de uma taxonomia personalizada

Eu tenho uma taxonomia personalizada (toolkit-seções) dentro de um tipo de postagem personalizado (toolkit-tools) e estou procurando apenas listar os nomes e descrições de taxonomia de setas de ferramentas em uma página inicial.

Eu não quero listar posts dentro dessas taxonomias, eu só quero mostrar o que as taxonomias são chamadas e quais são suas descrições.

Você sabe como fazer isso? Eu realmente, realmente apreciaria qualquer ajuda!

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