Como fazer esse menu cair ou como acordeão

Estou usando o tema do leilão sitesmile. Aqui está o meu site de trabalho. Na página inicial há uma barra lateral dizendo “Procurar por categorias”. Eu quero fazer este menu como suspenso ou como acordeão. Sempre que o usuário passar o mouse sobre a categoria pai, a subcategoria aparecerá.

Como é a categoria de Custom Post Type, não consigo descobrir isso.

Aqui é um exemplo, como eu quero o meu:
Imagem do menu

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Não parece que essa lista já está na sua barra lateral, mas eu encontrei na sua página “Mostrar todas as categorias”. Você pode realizar o efeito de acordeão com CSS ou uma combinação de CSS + jQuery; aqui é um exemplo jsFiddle para você começar. Como este é um problema de exibição, não importa se eles são páginas normais ou tipos de postagem personalizados. 🙂