Carregar as postagens anteriores e anteriores pelo Ajax e atualização de URL

No meu site wordpress, eu tenho o link seguinte / anterior em single.php, eu quero ajaxificá-los e eu encontrei o script abaixo e está funcionando, mas não está mudando o URL da nova publicação (URL não atualizado). Após 2 horas de pesquisa, não consigo encontrar uma solução similar.

Aqui está o código do meu single.php

 
Single post show here

E aqui está o código do meu javascript

 $(document).on('click','#post-nav a', function(e){ e.preventDefault(); var link = $(this).attr('href'); $('#content').html('Loading post...'); $('#content').load(link+' #contentInner'); }); 

Está funcionando bem, mas o URL não mudou: (Eu quero mudar o URL quando a nova postagem é carregada. Por favor me ajude, eu não tenho idéia de como resolver isso

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